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課程名稱 |
控制系統
CONTROL SYSTEMS |
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開課學期 |
97-1 |
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授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學系 |
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授課教師 |
陳永耀 |
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課號 |
EE3024 |
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課程識別碼 |
901 43100 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
明達205 |
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備註 |
總人數上限：100人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/971controlsystems |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程屬於電機工程學系大學部電機類必選課程，以大學部三、四年級為授課對象，學程一學期，為三學分課程，上下學期皆有開課。本課程可學到系統及輸出入反應的觀念，亦可學習使用Matlab軟體，對於系統工程可獲初步認識。這是控制領域的入門課程，對於進入通訊或訊號處理等領域亦有幫助，為日後修習多變數控制、適應控制、智慧型控制等高等控制理論之基礎。欲修此門課程的同學應具有線性代數與微分方程的基礎。
1. Introduction to Control Systems
2. Mathematical Models of Systems
3. State Variable Models
4. Feedback Control System Characteristics
5. The Performance of Feedback Control Systems
6. The Stability of Linear Feedback Systems
7. The Root Locus Method
8. Frequency Response Method
9. Stability in the Frequency Domain
10. Design of Feedback Control Systems
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課程目標 |
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課程要求 |
評分與作業：
1.Homework and Computer Simulation (20%)
2.Mid-term Exam (40%)
3.Final Exam (40%)
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 備註： 請與02-33669805王小姐聯絡安排時間。 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Education, 5th Ed., Franklin et al., 2006 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第9週 |
11/13 |
Midterm |
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